帮忙翻译一个句子```高手来~

好像是爱因斯坦的名言，网上给的答案是：以昨天为鉴，以今天为乐，以明天为盼，永远不耻下问最重要。
个人觉得这种东西知道意思就行了，不必拘泥于形式，其实楼上的翻译的都很好。

怀念过去
正视现在
展望未来
最重要的是不要停止疑问

很有哲理的句子，在下抛砖引玉。
学习经验于昨日，注重生活于今天，寄希望于未来。重要的是永远不要停止去探索。